Hộp số servo là một thiết bị rất linh hoạt cho phép bạn gắn các động cơ servo có kích thước khác nhau. Chúng có các kích thước từ 40 đến 230mm. Hơn nữa, có nhiều cấu hình khác nhau cho các vị trí lắp đặt khác nhau, bao gồm đầu ra mặt bích và đầu ra trục. Một nhà sản xuất hộp số này phục vụ cho các ngành công nghiệp chế tạo robot, chế biến thực phẩm, thép và khai thác mỏ. Một số tính năng của nó bao gồm phớt dầu và khớp nối. Nó có thể được sửa chữa hoặc thay thế bởi thợ máy có trình độ.
Hộp số servo có thể là bánh răng hành tinh hoặc bánh răng thúc. Cả hai loại đều có thể giảm quán tính tải và nhân mô men xoắn. Đối với các ứng dụng servo, hộp giảm tốc hành tinh là lựa chọn ưu tiên. Bánh răng hành tinh cũng được bôi trơn bằng mỡ hoặc dầu. Những loại bánh răng này không cần phải bôi trơn lại hoặc bảo dưỡng thường xuyên. Các bánh răng này có thể hoạt động trơn tru và không ồn ào.
Bánh răng sâu là một loại khác của bánh răng servo. Nó bao gồm một trục với các ren xoắn ốc gắn với một bánh xe có răng. Bánh răng sâu là một biến thể của sáu máy đơn giản, và những tiến bộ kỹ thuật đã nâng cao hiệu quả và độ tin cậy của nó. Hệ thống truyền động Worm tạo ra tổn thất trong quá trình hoạt động, nhưng các nhà sản xuất đã giảm thiểu những tổn thất này thông qua những phát triển gần đây. Nó cũng có sẵn với các cơ cấu phanh tích hợp. Bánh răng sâu không thể chạy ngược lại.
Khi thiết kế hành tinh làm giảm tốc độ của thành phần được điều khiển, nó cải thiện hiệu quả của động cơ servo. Ví dụ, động cơ chạy ở tốc độ 1000 vòng / phút với hộp giảm tốc hành tinh 5: 1 đạt 200 vòng / phút. Nó có thể được gắn trên trục đầu ra của động cơ và điều này sẽ cho phép nó đạt được mô-men xoắn đầu ra khoảng 500 lb-in. Đây là một cải tiến đáng kể so với nhiều hộp số thông thường, vốn không hiệu quả ở RPM thấp.
Hầu hết mọi robot ngày nay đều được trang bị hộp số servo, cho phép nó di chuyển nhanh hơn và không bị gián đoạn. Hộp số chuyển động cơ tốc độ cao thành chuyển động mượt mà, chính xác. Nếu một cánh tay không được trang bị hộp số, khối lượng và vận tốc của cánh tay sẽ yêu cầu động cơ hoạt động theo cách phù hợp nhất. Nếu không, nó sẽ vượt quá mục tiêu, hoặc tệ hơn, vượt quá nó.
Một lợi ích tuyệt vời khác của hộp số servo là nó cung cấp khả năng kiểm soát vận tốc góc chặt chẽ. Tuy nhiên, cơ cấu servo không tạo ra mô-men xoắn cao ở tốc độ thấp. Hộp số là cần thiết để giúp servo hoạt động ở tốc độ cao và tăng mô-men xoắn. Hai lợi ích này là một sự kết hợp tuyệt vời. Hộp số servo là giải pháp hoàn hảo cho hầu hết mọi ứng dụng động cơ servo.